O nome Peñascosa é compartilhado por 2 lugares em 2 países — o maior deles: Castela-Mancha, Espanha.
Povoado — Castela-Mancha, Espanha, 382 habitantes, altitude 1.166 m, fuso horário Europe/Madrid.
Localidade — Distrito de Castelo Branco, Portugal, altitude 588 m, fuso horário Europe/Lisbon.