O mais próximo de Staufenberg do tipo «povoado» é Steinfurtsmühle, a 7,9 km (4,9 mi) ao noroeste.
Steinfurtsmühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 202 m. A 7,9 km (4,9 mi) ao noroeste de Staufenberg.
Nehmühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 199 m. A 9,5 km (5,9 mi) ao norte de Staufenberg.
Am Dernberg
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 272 m. A 9,2 km (5,7 mi) ao leste-sudeste de Staufenberg.
Rehmühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 214 m. A 12 km (7 mi) ao oeste-sudoeste de Staufenberg.
Steinmühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 212 m. A 12 km (7 mi) ao oeste-sudoeste de Staufenberg.
Strohmühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 226 m. A 12 km (7 mi) ao oeste-sudoeste de Staufenberg.
Obermühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 224 m. A 12 km (7 mi) ao oeste-sudoeste de Staufenberg.
Baumgarten
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 241 m. A 12 km (8 mi) ao sul de Staufenberg.
Rathaus Marburg
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 209 m. A 17 km (10 mi) ao norte de Staufenberg.
Blaumühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 241 m. A 16 km (10 mi) ao noroeste de Staufenberg.
Cölber Mühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 192 m. A 22 km (13 mi) ao norte-nordeste de Staufenberg.
Hainmühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 196 m. A 22 km (14 mi) ao norte-nordeste de Staufenberg.
Weißmühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 235 m. A 26 km (16 mi) ao leste-nordeste de Staufenberg.
Teichmühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 237 m. A 26 km (16 mi) ao leste-nordeste de Staufenberg.
Retschenhäuser Mühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 241 m. A 28 km (17 mi) ao leste-nordeste de Staufenberg.
Glänzersmühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 245 m. A 28 km (17 mi) ao leste-nordeste de Staufenberg.
Haubenmühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 153 m. A 31 km (19 mi) ao sudeste de Staufenberg.
Gilgtalhöfe
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 446 m. A 33 km (20 mi) ao leste-sudeste de Staufenberg.
Neue Mühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 259 m. A 35 km (22 mi) ao norte-nordeste de Staufenberg.
Schmittmühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 499 m. A 34 km (21 mi) ao leste-sudeste de Staufenberg.
Läunsbach
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 263 m. A 34 km (21 mi) ao sudeste de Staufenberg.
Waldecker Hof
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 533 m. A 35 km (22 mi) ao leste-sudeste de Staufenberg.
Seemühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 268 m. A 39 km (25 mi) ao sul-sudoeste de Staufenberg.
Unterste Mühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 221 m. A 40 km (25 mi) ao oeste-sudoeste de Staufenberg.
Teichmühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 546 m. A 38 km (24 mi) ao leste-sudeste de Staufenberg.
Finkenloch
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 241 m. A 38 km (23 mi) ao sudeste de Staufenberg.
Neumühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 244 m. A 42 km (26 mi) ao oeste-sudoeste de Staufenberg.
Emmershäuser Hütte
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 264 m. A 42 km (26 mi) ao sudoeste de Staufenberg.
Mittelmühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 248 m. A 42 km (26 mi) ao oeste-sudoeste de Staufenberg.
Vöhler Mühle
Edifício — Hesse, Alemanha, altitude 265 m. A 43 km (26 mi) ao oeste-sudoeste de Staufenberg.